El sistema de control de HST monitorea la potencia de salida del motor y la carga de trabajo. Controla el desplazamiento del motor y la bomba HST para proporcionar la velocidad y fuerza de tracción óptimas. La potencia total en ambas orugas durante giros o contrarrotación hacen que el D51EX-22 sea extremadamente maniobrable.

El tractor sobre orugas D51EX-22 cuenta con una hoja de inclinación y angulación hidráulica con un bastidor de alta duración. Estas funciones junto con el paso ajustable mecánicamente amplían la versatilidad y la productividad en una amplia variedad de aplicaciones. La hoja fabricada con acero de alta resistencia y sometida a rigurosos estándares de pruebas, entrega una mayor robustez al equipo.

El diseño ergonómico de Komatsu entrega al operador una postura relajada y capacidades excepcionales de precisión en las operaciones. Los cambios de velocidad se pueden aplicar con solo presionar un botón, así como también los movimientos de dirección, desplazamiento y contrarrotación con bajo esfuerzo para el operador.